Glosar de termeni drone

Termeni:

Acronime Semnificatie Explicatie
ACC Accelerometru Un dispozitiv care masoara fortele acceleratiei intr-o anumita directie .
Franare Activa   O caracteristica a BLHeli care imbunatateste capacitatea de raspuns a acceleratiei
AH Mentinerea altitudinii Un mod de zbor in care se pastreaza altitudinea, foloseste un senzor  “BARO” 
AIL Eleroane Elemente in urma actionarii carora apare miscarea de "roll"
AL Autoreglarea nivelului altitudinii Un mod de zbor care ii permite copterului sa-si pastreze nivelul. Foloseste senzorul “ACC” 
ALT Altitudine Distanta verticala de la sol
APM Ardu Pilot Mega Un tip de placa a controlerului de zbor
Arducopter   Un software firmware pentru controlerul de zbor
ARTF Aproape gata de zbor Un ARTF kit de aeromodelism care include tot ceea ce ai nevoie pentru zbor, dar necesita si o asamblare simpla.
AUW Greutatea totala Greutatea maxima, gata de zbor a unui copter inclusiv bateriile LiPo si alte componente 
BARO Altimetrul Barimetric Masoara altitudinea folosind presiunea barometrica
BEC Circuit filtrant al bateriei Un regulator de tensiune găsit în unele CES. Proiectat pentru a asigura o tensiune constantă de 5V pentru echipamentul RC, cum ar fi controlerul de zbor È™i receptorul radio
BNF Conecteaza si zboara Un avion, elicopter sau quadcopter BNF are nevoie doar de un singur lucru pentru a zbura: un emitator BNF cu suficiente canale. Daca ai acest emitator esti gata de zbor, daca nu, doar trebuie sa cumperi unul.
Bootloader   Cod special stocat în memorie nevolatilă într-un microprocesor care poate interfaÈ›a cu un PC pentru a descărca programul unui utilizator.
CC3D CopterControl 3D Un tip de controler de zbor
COG or CG Centru de gravitate LocaÈ›ia medie a greutății copterului. Este important să vă asiguraÈ›i că COG al copterului dvs. este în mijloc (sau suficient de aproape)
Crius   Un tip de placa pentru controlerul de zor
DD Direct Drive Un tip de propulsie proiectat pentru a merge direct pe un arbore motor fără o reducere a vitezei.
DOF Grad de libertate Da indicii despre ceea ce este pe "IMU". De exemplu, 6DOF = Gyroscope cu 3 axe (giroscoapă) + 3 axe acc; 9DOF = Gyroscop cu 3 axe + Accelerometru cu 3 axe + Magnetometru cu 3 axe; 10DOF = acelaÈ™i cu 9DOF È™i adaugă un altimetru barometric
Drone Drona O aeronavă fără pilot care este ghidată de la distanță de un pilot. Pentru utilizări militare, aceste aeronave au arme È™i / sau echipamente de supraveghere. Pentru utilizarea personală / recreativă, aceste aeronave au adesea camere HD. Termenul este popular în mass-media È™i poate fi înÈ™elător uneori.
DSM / DSM2 / DSMX   Acestea sunt tehnologia proprietară a unui producător de echipamente RC, Spectrum, iar DSM înseamnă "Modulatie in Spectrul Digital".
DSSS Spectru de răspândire cu secvenÈ›e directe DSM utilizează tehnica de modulare a spectrului de răspândire directă (DSSS). Ca È™i în cazul altor tehnologii cu spectru larg, semnalul transmis ocupă mai multă lățime de bandă decât semnalul de informaÈ›ie care modulează frecvenÈ›a de transport sau frecvenÈ›a de difuzare. Numele "spectrul împrăștiat" provine din faptul că semnalele purtătoare apar pe lărgimea de bandă completă (spectrul) frecvenÈ›ei de transmisie a unui dispozitiv.
EEPROM Memorie care poate fi stearsa programabilă doar pentru citire Un tip de memorie nevolatilă utilizată în computere È™i alte dispozitive electronice pentru a stoca cantități mici de date care trebuie salvate atunci când este îndepărtată alimentarea, de exemplu, tabele de calibrare / tabele de referință statice. Spre deosebire de octeÈ›i în cele mai multe alte tipuri de memorie nevolatilă, octeÈ›ii individuali dintr-un EEPROM tradiÈ›ional pot fi citiÈ›i, È™terÈ™i È™i re-scriÈ™i în mod independent.
ELEV Elevator Cunoscut si sub denumirea de "pitch"
EMI Interferenta electromagnetica Interferența EMI este o perturbare care afectează un circuit electric datorată fie inducției electromagnetice, fie radiației electromagnetice emise de o sursă externă.
ESC Control electronic al vitezei ESC este folosit pentru a converti semnalul de la controlerul de zbor sau receptorul radio și aplica curentul corect la motoarele electrice. De asemenea, acesta include de obicei un circuit de eliminare a bateriilor (BEC), care oferă energie pentru sistemul RC și alte electronice de bord.
FAA Administrația aeriană federală Departamentul de Transport al Statelor Unite, are autoritatea de a reglementa și de a supraveghea toate aspectele aviației civile americane.
FC Controlerul de zbor Controlerul de zbor este "creierul" multirotorului
FET Tranzistorul cu efect de camp FET este un dispozitiv care ne permite să folosim un semnal electric mai mic pentru a controla altul mai mare.
FOV Camp de vizualizare O masurare a cat din mediul inconjurator poti vedea prin lentilele camerei foto/video. De obicei se masoara in grade.
FPV Vizualizare ca prima persoana O tehnică care foloseÈ™te o cameră FPV de la bord È™i o conexiune fără fir, pentru a permite unui pilot de la faÈ›a locului să vadă un film live în timp ce zboară, printr-o ochelari de protecÈ›ie FPV sau un monitor
FTDI Future Technology Devices International Numele companiei care produce cipurile. Un standard pentru conversia comunicaÈ›iilor USB la seriale. Disponibil ca un cip pentru plăci care au un conector USB sau într-un cablu conectat la pini de spargere.
GCS Terminal de control la sol Software utilizat pentru a monitoriza o placă de controlor de zbor. OpenPilot GCS de exemplu..
Gimbal   O montura specializată a camerei, care are capacitatea de a roti È™i de a se înclina folosind servo-mecanisme sau motoare cu perii. Acest lucru permite camerei să rămână în aceeaÈ™i poziÈ›ie, indiferent de miÈ™carea dronei, ducand la obtinerea unei imagini foarte stabile È™i line.
GIT   A version control system for software developers.
GPS Sistem de poziționare globală Folosit pentru a urmări poziția de mișcare sau de așteptare la coordonatele predefinite
GND Masa Masa unui circuit electric
Ground Effect    
GYRO Giroscop Oferă viteza unghiulară în jurul a 3 axe de spaÈ›iu în grade. Ajută la păstrarea unui quadcopter la acelasi nivel altitudinal È™i în aceeaÈ™i direcÈ›ie.
HEXA Hexacopter Un  tip de multicopter care are  6 motoare, nu are servere si toate motoarele sunt pe acelasi nivel.
HK Hobbyking Un furnizor RC renumit, cu sediul în China, dar cu depozite si in UE, SUA, AU, RU.
I2C Inter-Integrated Circuit A serial bus that allows multiple low speed peripherals, such as sensors, to be connected to a microprocessor.
IMU Inertial Measurement Unit A Break Out Board containing sensors that reads and sends data to the flight controller
JST-SH   A type of Connector
Kalman Filter   The algorithm used in Multicopter Flight controllers. It is primarily used to combine accelerometer and gyro data to provide an accurate description of aircraft attitude and movement in real time.
KK Kaptein Kuk Multicopter controller by Rolf Bakke
LC FILTER   An LC Filer is a circuit that removes frequencies (noises) from a power supply and smooths / cleans it so the equipment being powered
LIPO Lithium Polymer Battery Aka LiPoly. Most used power source for RC Hobby these days because of its high energy storage density-to-weight.
LOS Line of Sight When you are flying your aircraft by watching your aircraft directly, you are flying LOS. The way of flying is FPV.
LPF Low-pass Filter A technique that filters out high frequency signal
MAG Magnetometer An electronic compass – used to let our FC ( Flight Controller ) know which direction it is pointed in, compared to the Earth’s Magnetic field
MegaPirate   a flight controller program software that copies Arducopter
MWC MultiWii Copter MultiWii is a general purpose software to control a multirotor RC model. It can use various sensors but was initially developed to support Nintendo Wii console gyroscopes and accelerometers
OCTO Octocopter A type of multicopter, that has 8 motors, no servos, all motors on same level.
Oneshot Oneshot125 A faster way of communication between FC and ESC.
OSD On Screen Display A piece of hardware that overlays flight data in text or graphical form over an existing live stream video.
PCB or PWB Printed Circuit Board A board with copper traces used to connect various electronic components such as ESCs, Video transmitter LEDs etc.
PID Proportional Integral Derivative The three parameters that you can adjust to change the copter’s flight performance. In theory PID is a control loop that attempts to minimize the difference between a measured process value and its desired value by adjusting the control input of a process.
PPM SUM (CPPM) Pulse Position Modulation A way of sending sequence of multiple signals down one signal wire
PWM Pulse Width Modulation The square-wave signals used in RC control to drive servos and speed controllers.
QUAD Quadcopter A type of multicopter that has 4 motors, no servos, all motors on same level.
RC Radio Control The foundation of our hobby, it’s also used to refer to the hobby as a whole, radio controlled cars, multirotor, planes boats and more.
RCG RCGroups A very popular RC forum
Revo Revolution The 3rd generation of OpenPilot Controllers
RF Radio Frequency Common frequency bands RC hobby use are 5.8gHz, 2.4gHz, 1.2gHz, 433mHz, 900mHz Not all bands are available in all countries, and some require a HAM (Amateur Radio Operator) license.
RPM Revolutions Per Minute the number of times a motor shaft rotates a full cycle in 60 seconds
RSSI Received Signal Strength Indication RSSI is a measurement of how good your radio signal is.
RTF Ready to Fly Refers to the multicopter you buy has everything you need to start flying. You just open up the packaging, charge and install the batteries, and off you go!
RTH Return to Home A GPS feature that when enabled, it returns the aircraft to the “home” position where it took off.
RTL Return To Launch Same as RTH.
RUD Rudder Also known as yaw
RX Radio Receiver A device that receives commands from our radio Transmitter, and sends them directly to the servos or to the Flight Controller.
SBUS   SBUS is a type of serial communication protocols, shared by Futaba and FrSky, that supports up to 18 channels using only one signal cable. Check out this post about different radio signal
SF Slow fly Propellers that are designed to go on a motor using a gear reduction to lower prop speed
SimonK   A famous ESC firmware optomised for multirotors
SMA and RP-SMA Sub-Miniature Version A – Reverse Polarity SMA Different Connectors for FPV gear.
Throttle   Controls on your radio transmitter, it changes the speed of the motors
TRI Tricopter A type of multicopter that has 3 motors, one servo for yaw, all motors on same level
TVL TV Line TVL (TV Lines) is basically a measure of how good the FPV camera resolution is. The number is based on how many alternating black and white lines can be displayed in its image horizontally.
TX Transmitter A device that sends our commands to the Receiver, controlled by the pilot.
UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Serial communication port. A piece of computer hardware that translates data between parallel and serial form.
UAV Unmanned Aerial Vehicle Aircraft without a human pilot onboard. Control is provided by an onboard computer, remote control or combination of both.
UBEC Universal Battery Elimination Circuit a DC voltage regulator
Vcc Vcc Positive power supply input
VRX Video Receiver A device that receives video signal from our video Transmitter, and display the live footage on our FPV goggle or screen.
V-tail   A type of multicopter that has 4 motors, 2 tail motors form a V shape, has no servo
VTX Video Transmitter A device that sends video signal to our video receiver, video captured from a on-board camera.
X8   A type of multicopter that has 8 motors and of a shape of X, 4 motors on top, 4 motors at bottom, no servo
XT60   A type of connector
Y4   A type of multicopter that has 4 motors, 2 tail motors one on top of ther other, it looks like a tricopter but has no servo
Y6   A type of multicopter that has 6 motors and of a shape of Y, 3 motors on top, 3 motors at bottom, no servo
Yaw   Flight term used to describe the rotation of a drone around it’s center axis. Controls which direction the quadcopter is facing.

 

Info cursuri

Urmatoarea serie de cursuri:

Iunie 2017

Inscrie-te acum »